Динамика робототехнических систем.
Колюбин С.А.
Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики
робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для по
нимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения,
фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные
методы моделирования, а также основанные на них конструктивные про
цедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется
идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров
относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естествен
ным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для
студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по
направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный
анализ и управление.
робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для по
нимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения,
фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные
методы моделирования, а также основанные на них конструктивные про
цедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется
идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров
относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естествен
ным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для
студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по
направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный
анализ и управление.
年:
2017
出版社:
Университет ИТМО
语言:
russian
文件:
PDF, 3.48 MB
IPFS:
,
russian, 2017