带约束的末制导律与伪谱法轨迹优化

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1 背景与意义
3 (p1-2): 1.2 约束条件下的末制导律研究现状
3 (p1-2-1): 1.2.1 带落角约束的末制导律
7 (p1-2-2): 1.2.2 多约束条件下的末制导律
9 (p1-2-3): 1.2.3 考虑自动驾驶仪动态特性带落角约束的末制导律
10 (p1-3): 1.3 轨迹优化数值方法研究现状
10 (p1-3-1): 1.3.1 轨迹优化的一般性描述
11 (p1-3-2): 1.3.2 间接法
12 (p1-3-3): 1.3.3 直接法
14 (p1-3-4): 1.3.4 新进展
16 (p1-4): 1.4 再入制导方法研究现状
16 (p1-4-1): 1.4.1 标准轨道制导法
16 (p1-4-2): 1.4.2 预测制导法
17 (p1-4-3): 1.4.3 新进展
17 (p1-5): 1.5 结构安排
19 (p2): 第2章 带落角和末端攻角约束的最优末制导律
19 (p2-1): 2.1 一种带末端多约束的最优末制导律
21 (p2-2): 2.2 二维平面内末端多约束最优末制导律设计
21 (p2-2-1): 2.2.1 二维弹目相对运动模型的建立
23 (p2-2-2): 2.2.2 二维平面最优末制导律设计
28 (p2-2-3): 2.2.3 仿真研究
30 (p2-3): 2.3 本章小结
31 (p3): 第3章 带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律
32 (p3-1): 3.1 制导模型
32 (p3-1-1): 3.1.1 弹目相对运动方程
33 (p3-1-2): 3.1.2 制导模型的状态方程描述
34 (p3-2): 3.2 考虑控制系统为一阶惯性环节时的最优末制导律
38 (p3-3): 3.3 不考虑控制系统惯性时的最优末制导律
39 (p3-4): 3.4 算例验证
39 (p3-4-1): 3.4.1 权函数为1的情况
40 (p3-4-2): 3.4.2 权函数的逆为剩余时间函数的情况
41 (p3-4-3): 3.4.3 权函数的逆为指数函数的情况
43 (p3-4-4): 3.4.4 仿真结果与分析
48 (p3-5): 3.5 本章小结
50 (p4): 第4章 终端多约束条件下针对静止目标的剩余时间末制导律
51 (p4-1): 4.1 带落角和终端加速度约束的末制导律设计
51 (p4-1-1): 4.1.1 弹目相对运动方程
52 (p4-1-2): 4.1.2 末制导律设计
54 (p4-2): 4.2 末制导律特性分析
54 (p4-2-1): 4.2.1 闭环形式的轨迹解
55 (p4-2-2): 4.2.2 制导指令的特性
59 (p4-2-3): 4.2.3 视场角的特性
62 (p4-2-4): 4.2.4 制导增益的选择
64 (p4-3): 4.3 剩余时间估计方法
65 (p4-4): 4.4 数值仿真与分析
65 (p4-4-1): 4.4.1 末制导律的性能仿真
67 (p4-4-2): 4.4.2 仿真对比
75 (p4-4-3): 4.4.3 制导增益选取方法的验证
78 (p4-5): 4.5 本章小结
79 (p5): 第5章 多约束条件下针对运动目标的偏置比例导引律
80 (p5-1): 5.1 采用偏置比例导引的间接撞击角度控制
80 (p5-1-1): 5.1.1 偏置比例导引的一般描述
81 (p5-1-2): 5.1.2 偏置比例导引律的求解
83 (p5-1-3): 5.1.3 导引运动闭环解
85 (p5-1-4): 5.1.4 偏置项的积分值
85 (p5-1-5): 5.1.5 偏置项的求解
87 (p5-1-6): 5.1.6 仿真验证
92 (p5-2): 5.2 考虑导引头视场角和过载限制的攻击角度控制导引律
93 (p5-2-1): 5.2.1 针对非机动目标偏置项设计方法的改进
94 (p5-2-2): 5.2.2 针对机动目标偏置项设计方法的改进
95 (p5-2-3): 5.2.3 仿真验证
97 (p5-3): 5.3 本章小结
99 (p6): 第6章 轨迹优化的数学模型和多区间伪谱法的基本原理
99 (p6-1): 6.1 多约束条件下的再入轨迹优化模型
99 (p6-1-1): 6.1.1 三自由度再入运动模型
101 (p6-1-2): 6.1.2 约束条件
102 (p6-1-3): 6.1.3 目标函数
102 (p6-2): 6.2 多区间非线性最优控制问题
102 (p6-2-1): 6.2.1 多区间非线性最优控制问题的一般性描述
104 (p6-2-2): 6.2.2…