基于网络QOS的控制系统分析与综合

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p1-1): 1.1引言
3 (p1-2): 1.2网络控制系统的国内外研究现状
3 (p1-2-1): 1.2.1基于网络QoS的网络控制系统研究现状
7 (p1-2-2): 1.2.2输入受限
7 (p1-2-3): 1.2.3控制方法
8 (p1-2-4): 1.2.4能控性与能观性
8 (p1-2-5): 1.2.5多输入多输出
9 (p1-2-6): 1.2.6有限传输
10 (p1-2-7): 1.2.7变采样
10 (p1-2-8): 1.2.8量化问题
11 (p1-3): 1.3网络控制系统研究的重要问题
11 (p1-3-1): 1.3.1具有时延和数据包丢失的NCSs的分析与控制
11 (p1-3-2): 1.3.2具有时延和数据包丢失补偿的NCSs优化控制
11 (p1-3-3): 1.3.3具有错序的NCSs优化控制
12 (p1-3-4): 1.3.4 NCSs的能控性与能观性
12 (p1-3-5): 1.3.5输入受限的NCSs控制与优化
12 (p1-3-6): 1.3.6非线性NCSs的稳定性分析与控制
13 (p1-3-7): 1.3.7多输入多输出NCSs
13 (p1-3-8): 1.3.8 NCSs的有限传输
13 (p1-3-9): 1.3.9 NCSs的仿真
14 (p1-4): 1.4本书主要研究成果
16 (p1-5): 参考文献
26 (p2): 第2章 预备知识
26 (p2-1): 2.1控制理论基本概念
29 (p2-2): 2.2图论基本概念及符号说明
29 (p2-3): 2.3区间系统基本概念及符号说明
30 (p2-4): 2.4引理
31 (p2-5): 2.5本章小结
31 (p2-6): 参考文献
32 (p3): 第3章 基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析
32 (p3-1): 3.1问题描述
33 (p3-2): 3.2基于网络QoS的控制系统能控性分析
37 (p3-3): 3.3基于网络QoS的控制系统能观性分析
38 (p3-4): 3.4算例仿真
38 (p3-5): 3.5本章小结
38 (p3-6): 参考文献
40 (p4): 第4章 具有时延和丢包的网络控制系统建模与控制
41 (p4-1): 4.1具有时延和数据包丢失的NCSs建模
41 (p4-1-1): 4.1.1问题描述
42 (p4-1-2): 4.1.2系统建模
45 (p4-1-3): 4.1.3算例仿真
47 (p4-2): 4.2具有饱和非线性约束的NCSs鲁棒H∞控制
47 (p4-2-1): 4.2.1问题描述
48 (p4-2-2): 4.2.2稳定性分析与控制器设计
50 (p4-2-3): 4.2.3算例仿真
52 (p4-3): 4.3本章小结
52 (p4-4): 参考文献
54 (p5): 第5章 具有丢包补偿的网络控制系统H∞控制
54 (p5-1): 5.1具有任意时延和丢包补偿的NCSs H∞控制
55 (p5-1-1): 5.1.1问题描述
58 (p5-1-2): 5.1.2 H∞控制
61 (p5-1-3): 5.1.3算例仿真
63 (p5-2): 5.2具有丢包补偿和Markov跳变参数的NCSs H∞控制
64 (p5-2-1): 5.2.1问题描述
66 (p5-2-2): 5.2.2 H∞控制
68 (p5-2-3): 5.2.3算例仿真
70 (p5-3): 5.3本章小结
71 (p5-4): 参考文献
72 (p6): 第6章 具有数据包错序的网络控制系统H∞控制
73 (p6-1): 6.1具有错序和长时延的NCSs建模与镇定
74 (p6-1-1): 6.1.1问题描述
78 (p6-1-2): 6.1.2稳定性分析与控制器设计
82 (p6-1-3): 6.1.3算例仿真
86 (p6-2): 6.2具有错序的NCSs H∞控制
86 (p6-2-1): 6.2.1问题描述
87 (p6-2-2): 6.2.2 H∞控制器设计
94 (p6-2-3): 6.2.3算例仿真
98 (p6-3): 6.3本章小结
98 (p6-4): 参考文献
101 (p7): 第7章 基于网络QoS的控制系统稳定性分析与控制：图论理论
101 (p7-1): 7.1基于网络QoS的非线性网络控制系统的图理论
102 (p7-1-1): 7.1.1问题描述
103 (p7-1-2): 7.1.2稳定性判据及控制器设计
107 (p7-1-3): 7.1.3算例仿真
109 (p7-2): 7.2基于网络QoS的控制系统区间稳定的图理论
109 (p7-2-1): 7.2.1问题描述
110…