Основы инерциальной навигации

М.: Изд. «Морской транспорт», 1963г 145сВ работе излагаются основы теории инерциальных систем, предназначенных для морской навигации, принцип действия их составных элементов и вопросы перспективного развития инерциальной навигации для морского флота.
В основу книги положены несколько расширенные и дополненные материалы лекций, прочитанных автором в 1960 г. в ЛВИМУ им. адм. С.О. Макарова. В ней впервые рассмотрена кинематика систем инерциальной навигации, ориентированных в некоторых координатных системах, представляющих интерес для морского флота, составлены структурные схемы инерциальных ориентиров в этих координатных системах, рассмотрены некоторые специфические ошибки морских инерциальных систем, изложены принципы автоматического судовождения с применением инерциальных систем.
Книга рассчитана на учащихся и преподавательский состав высших учебных заведений ММФ, инженеров-судоводителей и работников организаций морского флота, интересующихся перспективами развития науки и техники судовождения. Она может также оказаться полезной работникам приборостроения, создающим навигационную аппаратуру для морского флота.Основные понятия инерциальной навигации
Некоторые сведения из теоретической механики
Основные принципы инерциальной навигации.
Кинематика инерциальных навигационных систем
Составные элементы инерциальных навигационных систем
Основы устройства горизонтных инерциальных систем
Погрешности инерциальных навигационных систем
Методы гибридной навигации
Основы инерциального управления
Использование инерциальных систем на морском флоте