Теория связностей в целом и группы голономий

Эта работа задумана как введение в глобальную дифференциальную геометрию. Читателю предполагается известными лишь основы классической дифференциальной геометрии и теории групп Ли. Некоторые теоремы приведены без доказательств, но в большинстве случаев даны подробные доказательства. Цель книги будет достигнута, если она сможет ввести читателя в курс современных исследований по глобальной теории связностей.